垂直輸送機能連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的連續(xù)輸送機保持不間斷的物料輸送。也可以說，垂直輸送機是把不同樓層間的輸送機系統(tǒng)連接成一個更大的連續(xù)的輸送機系統(tǒng)的重要設備。

根據(jù)目前市面上的垂直輸送機，總結(jié)主要有以下七種分類：

(1)標準滾筒型自動垂直輸送機

標準滾筒型自動垂直輸送機性能穩(wěn)定，故障率低，使用壽命長，其水平輸送機的高度可以根據(jù)裝卸條件(地牛裝卸、物流車、叉車裝卸)的不同設計成地坪式和堆高式兩種方式，其靈活的對接方式又可與AGV、RGV、風淋系統(tǒng)等靈活聯(lián)動作業(yè)。

(2)專用托盤循環(huán)∑型自動垂直輸送機

該輸送機的特點是采用雙層托盤輸送系統(tǒng)配合電動升降機的升降作業(yè)，實現(xiàn)低處裝卸高處輸送，實現(xiàn)一機多用途、多裝卸方式(適合叉車、物流車)的高效率搬運能力的同時，因為采用隨機托盤的設計理念，可使各種托盤(包括輕微破損的托盤)也能實現(xiàn)連續(xù)搬運。

(3)專用托盤循環(huán)PL型自動垂直輸送機

該類型自動垂直輸送機的特點是集合了專用托盤循環(huán)∑型自動垂直輸送機和標準滾筒型輸送機的雙重特點，并采用專用托盤2層循環(huán)構造，實現(xiàn)一機多用途、多裝卸 方式(適合叉車、物流車)的高效率搬運能力的同時，因為采用隨機托盤的設計理念，可使各種托盤(包括輕微破損的托盤)也能實現(xiàn)連續(xù)搬運。與專用托盤循環(huán)型 自動垂直輸送機相比，其延伸性、拓展性更優(yōu)。

(4)專用托盤循環(huán)TL型自動垂直輸送機

該類型輸送機針對特殊產(chǎn)品，采用專用托盤和電動桌式升降平臺聯(lián)動的設計理念，使紙卷等不規(guī)則形產(chǎn)品的輸送變得輕松容易。實現(xiàn)了低處裝卸高處搬運的性能，同時，滾筒輸送機采用2層設計結(jié)構，實現(xiàn)了專用托盤同時出入作業(yè)，避免了等待時間，對搬運物的要求也更寬松。

雙層滾筒的設計結(jié)構增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使用更加持久。

(5)高載重樓層間叉車上下搬運對應簡單循環(huán)HB型垂直輸送機

該類型自動垂直輸送機的特點是載重能力突出，最大載重可達5噸，使樓層間的叉車流通成為可能，在減少二次搬運作業(yè)的同時，也解除了物流中心內(nèi)部因采用自動垂直輸送機后叉車無法再樓層間流通的難題。

需注意的是：不能違背自動垂直輸送機不能載人作業(yè)的設備安全要求，叉車司機需要離開叉車后方可啟動設備。

(6)節(jié)省空間STEPⅡ簡易型垂直輸送機

該類型自動垂直輸送機無需在地面進行開口工程，在比較陳舊的倉庫內(nèi)部可以節(jié)省空間，安裝上為采用整機組裝設計結(jié)構。并可應對綜合物流中心產(chǎn)品類型/外形復雜、裝卸方式多樣(叉車裝卸、地牛裝卸、物流車、籠車、人力直接裝卸、有無托輥等)、重量差異較大等情形。

(7)自動連續(xù)搬運輕載中自動垂直輸送機。

該類型輸送機主要以30kg（最大50kg）的箱式搬運物為主。